En 2112, au Japon, Sybyl, un système informatique, a transformé la société en "monde parfait". Grâce aux caméras, drones et scanneurs omniprésents, il est possible de mesurer instantanément et quantifier l’état d’esprit ainsi que la personnalité d’une personne. Ces informations sont enregistrées et analysées, le terme « Psycho-Pass » se réfère à une norme utilisée pour mesurer chaque individu. L’histoire est centrée autour de l’officier de police, Shinya Kogami, membre de la Division 1 du Bureau de la Sécurité Publique et de la nouvelle recrue, Akane Tsunemori.